1. Altura máxima de recogida: la distancia máxima descendente desde el centro de la posición de origen vertical hacia abajo durante el proceso de recogida。 2. Carga nominal: la carga máxima del robot bajo el mejor rendimiento y el funcionamiento normal del robot 3. Carga máxima: la carga máxima del robot que excede la carga nominal. Si va más allá de la carga nominal, El índice de rendimiento del robot se verá afectado, el problema de desgaste del motor, piezas de desgaste, brazo impulsado, eje intermedio será mucho más serio

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