Robot Delta de alto rendimiento para recoger y colocar alimentos Empaque Brazo robótico de 3 ejes
Construcción de un robot Delta de alto rendimiento para recoger y colocar alimentos Empaque Brazo robótico de 3 ejes
| Máquina entera _ |
Voltaje | 220V 50HZ |
| Poder |
3.5KW |
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| Presión del aire | 0.6~0.7MPa | |
| Consumo de aire |
0,1 cúbicos/min | |
| Dimensión |
2650*1560*2450mm(L*An*Al) |
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| robot delta _ |
Modelo |
OY-DL-900 |
| Carrera |
Eje XY: 900 mm Eje Z: 400 mm | |
| Velocidad |
50 bolsas/minuto | |
| Servo motor | Panasonic 750W | |
| Repita la precisión de posicionamiento | ±0,1 mm |
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| Estructura de la visión |
Modelo |
MV-CA050-10GC |
| píxel |
Color de 500W | |
| Precisión de posicionamiento | ±1 mm | |
| Nota |
Identificación de la dirección según el orificio para colgar en la bolsa. |
Especificación
1. El material de su cuerpo está hecho principalmente de fibra de carbono y composición de aleación de aluminio.
2. Puede identificar con precisión el objeto objetivo a través de un sensor o sistema visual , seguimiento de movimiento, selección y colocación del objeto objetivo en la posición designada.
3. La unidad de manipulación de alta velocidad con funcionalidad de robot para el movimiento libre en tres dimensiones proporciona precisión en el movimiento y el posicionamiento , así como una alta respuesta dinámica a una velocidad estable de 50 picos por minuto .
4. El diseño mecánico altamente rígido y la baja masa en movimiento hacen que el sistema cinemático delta paralelo con ejes de correa dentada sea hasta tres veces más rápido que los sistemas cartesianos comparables.
5. Tres varillas dobles mantienen la unidad frontal en posición horizontal en todo momento. Los ejes y servomotores no se mueven con la unidad.
6. El sistema cinemático paralelo es adecuado para manipular cargas de hasta un máximo de 5 kg . 7. Los paquetes de bolsitas recogidos y colocados por el sistema de unidades de robot en paralelo de alta velocidad. Reconocimiento visual en profundidad para clasificar el anverso y el reverso y la dirección de los sobres
. El sistema programado clasifica los sobres por los números correctos. Conectado a la máquina de tonelada de coche para completar el embalaje de la automatización.
Aplicaciones para la máquina empacadora de cajas de cartón Delta Robot
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