1. Altura de recogida de maximos: la distancia máxima descendente desde el centro de la posición de origen vertical
hacia abajo durante el proceso de recogida。
2. CARGA RELACIÓN: La carga máxima del robot bajo el mejor rendimiento y el funcionamiento normal del robot
3. CARGA MAX: la carga máxima del robot que excede la carga nominal. Si va más allá de la carga nominal,
El índice de rendimiento del robot se verá afectado, el problema de desgaste del motor, el uso de piezas, el brazo conducido,
El eje intermedio será mucho más en serio
Detalles--4 eje pick lugar delta delta brazo robótico
Parámetro técnico: selección de alta eficiencia y lugar de enlace paralelo Robot
Especificación--Delta RobOT brazo para la clasificación de bienes
1. Su material corporal está hecho principalmente de fibra de carbono y composición de aleación de aluminio;
2. Puede identificar con precisión el objeto objetivo a través de un sensor o sistema visual, seguimiento de movimiento, selección y colocación del objeto objetivo a la posición designada ;
3. La alta velocidad Manejo de la unidad con funcionalidad de robot para el movimiento libre en Tres dimensiones proporciona precisión en el movimiento y el posicionamiento, así como un Alta respuesta dinámica a una velocidad estable de 80 selecciones por minuto;
4. El diseño mecánico altamente rígido y la masa de bajo movimiento hacen que el paralelo sistema cinemático delta con hachas de correa dentada hasta tres veces más rápido que sistemas cartesianos comparables ;
5. Tres varillas dobles Mantenga la unidad frontal horizontal en todo momento. Los ejes y los servomotores no se mueven con la unidad ;
6. El sistema cinemático paralelo es adecuado para manejar cargas de hasta Máx 5 kg;
7. Los paquetes de bolsillo elegidos y colocados por el sistema de unidades robot paralelas de alta velocidad. Reconocimiento visual en profundidad para solucionar el delantero y trasero y la dirección de las bolsitas. El sistema programado clasifica las bolsitas por los números correctos. Conectado a la máquina de cartón Para completar el embalaje de automatización.
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